针对BIPV屋顶项目，履带式清洁机器人通过自主规划路径、智能导航即可完成自主清扫，通过基站一体化建设，完成自主回巢充电、断点清扫，实现全程无人化作业。

针对彩钢瓦屋顶项目，通过在光伏板间铺设连接桥，履带式清洁机器人通过自主规划路径、智能导航即可完成自主清扫，通过无线充电基站，完成自主回巢充电、断点清扫，实现全程无人化作业。