针对地面固定支架电站，通过在光伏板底部架设连接桥，由摆渡车托运履带式清洁机器人完成跨区域行走，实现全程无人化作业。

对于长排固定式沙漠电站，可采用桥式机器人搭配桥式运载车方案，提高经济效益。

对于长排固定式光伏组件，可采用桥式机器人搭配桥式运载车方案，提高经济效益。

对于不规则地面电站，通过在光伏板底部架设连接桥，由摆渡车托运履带式清洁机器人完成跨区域行走，实现全程无人化作业。